H800水下机器人

H800型水下机器人设计紧凑、动力强大，深度级别高达800m，可广泛的应用于水下搜索检查、管线路由调查、水下结构物检查、海港保护、水下事故调查、水下打捞、渔业监测与调查等领域。

主要优势：

l 深度级别高达800米

l 开方式框架设计，用户可根据需要随意配置

l 6个推进器，推力强大

l 高性能摄像系统

l 灵活的模块化设计

l 方便增加各种传感器

- 各种声纳 

- 定位系统 

- 高分辨率数字静态相机 

- 机械臂 

- 金属探测器 

l 子系统维护方便 

独立的和人性化控制单元能够控制水下机器人及机器人额外增加的设备，脐带缆封装在带有滑环的电动或手动绞车上，容易运输。PSU采用不锈钢机架，高功率站，ROV在标准电流下，前行速度可达4节。

技术规格：

主机

性能

• 运动: 三轴运动, 

• 前行速度: 4.5 节（无海流）

• 操作深度: 海水800m (1000m可选)

• 稳定性: 低重心设计

• 负载: 无配重情况下11 kg 

        增加浮力模块可到30kg

一般特征

• 尺寸 (mm): 992L x 720 W x 551 H

• 空气中重量: 99 kg 不含附加设备

• 材质: 聚丙烯框架，不锈钢连接头

推力

• 6个推进器: 4个水平，2个垂直

• 向前推力: 59 kg

• 斜向推力: 27 kg

• 垂直推力: 34 kg

遥控单元

•RS485数据单元通讯

•先进的电源管理系统

• 声纳和多波束声纳数据链路

观察系统

观察用摄像机

安装在P/T云台VSPtH300(水平P： 140， 倾斜T： 120°)上的彩色变焦摄像机，带有高强度LED照明灯：

• 镜头: 10 x 光学变焦 (2.5-25 mm) / F1.8

• 分辨率: 460 TVL

• 光照灵敏度: 1.5 lux @ F1.8

• 快门: 1/3 - 1/10 000秒，可调

• 激光 2D 测量: 2个激光二极管，1 mW

• 2个LED照明灯： (4000 流明)亮度可调

导航摄像机

ROV顶部低照度黑白摄像机 (也可安装在ROV后方）:

• 镜头: 3.6 mm / F1.6;

• 视角: 68°

• 分辨率: 570 TVL

• 灵敏度: 3 x 10^-4 lux @ F1.4

顶灯

• 2个 LED 照明灯 (4000 流明), 亮度可调

传感器

• 航向: 3-轴磁力传感器，精度：+/- 1% ，自动航向功能

• 深度: 压缩电阻式传感器，精度：0.1%量程， 自动深度功能

• 其他传感器: 内部温度，进水，电流反馈

可选设备

• 后置黑白摄像机

• 高分辨率静态相机及闪光灯

• 2D与3D成像声纳

• 高度计 (自动定高)

• 超短基线或长基线定位系统

• 光纤陀螺

• 疝气闪光灯与声波发生器

• 5 功能电动或液压机械手