TR300 水下机器人

主要特点：

• 标准化、高稳定性与声纳系统

• 便携式系统、功能强大、尺寸小 

• 5 个强有力推进器

• 广泛的传感器集成能力

• 5功能机械手集成能力

性能

• 运动： 三轴运动

• 向前速度：  > 3.0 节(无海流的情况下)

• 操作深度： 300 m 海水

• 负载： 高达15 kg,带有可调节的配重块（可增配）

• 供电：100-270VAC  3.1kW

技术规格

主机

一般特征

• 尺寸 (mm)： 1000 L x 550 H x 600 W

• 重量： 60 kg 不含附加设备

• 材质： 聚丙烯框架，不锈钢配件

推进器

• 水平：4 个推进器 

• 垂直：1 个推进器

观察和传感器

 云台集成TV摄像机

• ±90°云台
• 1080P彩色摄像机
• 2个LED灯、每个10000流明

导航 TV 摄像机（可选）

• 集成低照度黑白摄像机

• 光照灵敏度：0.001  lux

成像 /导航声纳

• 可选多种不同声纳产品

传感器

• 自动航向 / 自动定深

• 其他传感器：内部温度-进水-电流反馈

可选设备

ROV主机可集成

• 后置黑白摄像机

• 高分辨率静态相机及闪光灯

• 2D与3D成像声纳

• 高度计 (自动定高)

• 超短基线或长基线定位系统

• 光纤陀螺

• 疝气闪光灯与声波发生器

• 5 功能电动或液压机械手