单双功能机械手

机械手是ＲＯＶ很重要的选项，可以用于打捞水下项目，在ROV 电缆被缠绕后由机械手进行解开。机械手一般由其功能数进行分类，单功能机械手只能开合，双功能机械手除了张合之外，还可以左右旋转。我们可以为机械手设计加上剪切功能，也可以单独实现，多种工具可选。

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