A9S AUV

A9 是一款小型便携式AUV，特殊的设计可用于小型平台特别是刚性船壳充气艇的简单布放和回收。

根据配置的不同A9 AUV的长度在2m-2.5m之间，重量70kg-100kg，深度级别200m。一个三叶螺旋桨通过无刷马达驱动，最大速度可达5节。如果需要延长续航及提高数据采集的精确度可将AUV速度降低到2-3节。

A9 AUV结合现有的最佳技术配置了最好的导航系统。

l 光纤陀螺惯性导航系统（FOG-INS）

l 多普勒速度仪集成流速剖面测量（DVL/ADCP）

l 浸入与深度传感器

l 其他导航传感器（高度计……）

l 许多系统已交付用户并部署使用，这些用户包含海军、海警、海洋研究机构等。

主要技术规格